신호처리에 관한 강의에서는 신호의 정의, 주파수, 푸리에 변환, 이미지의 푸리에 변환 및 K-공간 데이터에 대해 설명합니다. 신호는 독립 변수의 함수로 정의되며, 푸리에 변환을 통해 신호를 주파수 도메인으로 변환할 수 있습니다. 또한, 연속 신호의 샘플링과 양자화 과정을 통해 이산 신호가 생성되며, 디랙 델타 함수의 성질도 다루어집니다.

개요 때는 6월 29일.. 챌린지 시작일인 7월 1일이 되기 직전 할 수 있는 최대한의 것을 해보자는 마음으로, WSL 위에 우분투를 깔아서, 파이토치를 실행할 수 있는 환경을 만들어보자고 생각했다. 1. WSL(Windows Subsystem for Linux) 어차피 실제로는 GPU를 줄거라서 WSL 설치부분은 굳이 생략해도 되긴한데, 그래도...

End-to-End Variational Networks for Accelerated MRI Reconstruction 1 . Introduction MRI의 느린 acquisition speed와 1. Introduction The slow acquisition speed of MRI(Magnetic Resonance Imaging) had ...

문제 1 (1) 과학(modern science)은 우리에게 어떤 의미를 가지고 있는 것일까요? → 이와 관련하여 강의를 통해 논의되었던 내용들이 모두 포괄될 수 있도록 종합적으로 정리·서술하여 보아요.(14.0점) 기본으로 포함되어야 할 내용들이 상당히 많으니 강의 콘텐츠 전체를 차근히 검토하여 보도록 합니다. 예를 들면 과학이 우리의 자...

제어공학 개론의 18번째 강의에서는 이산 시간 영역 시스템에 대해 다루며, 물리적 세계와 사이버 세계의 연결, 샘플링 시간, 상태 공간 표현, 그리고 이산 시스템의 안정성 조건을 설명합니다. 이산 신호는 입력과 출력으로 구성되며, 안정성을 위해서는 시스템의 고유값이 단위 원 내부에 있어야 합니다.

PID 제어에 대한 강의에서는 P, D, I 제어의 특성과 효과를 설명하며, P 제어는 안정적인 상태 오차 감소와 응답 속도 향상에 기여하고, D 제어는 오버슈트를 줄이는 데 효과적이며, I 제어는 상태 오차를 제거하는 데 사용됩니다. 또한, 시스템의 물리적 및 사이버 경계, 포화 문제, 그리고 안티-윈드업 기법에 대해서도 논의합니다.

제어공학에서 Nyquist plot은 개방 루프 전달 함수 G(s)의 안정성을 평가하는 데 사용되며, Nyquist 안정성 기준과 Cauchy의 주장을 통해 안정성 분석을 수행한다. Nyquist 정리에 따르면, "-1"의 반시계 방향 감싸기 횟수는 시스템의 불안정한 극과 영의 개수 차이와 관련이 있다. 또한, Bode plot과 Nyquist plo...

제어공학 개론에서는 Routh-Hurwitz 기준을 통해 다항식의 근의 실수 부분의 부호 변화를 확인하고, Root Locus를 이용해 피드백 시스템의 안정성을 판단하는 방법을 설명합니다. Routh-Hurwitz 기준을 통해 다항식의 계수를 이용해 안정성을 체크하며, Root Locus는 개방 루프의 극과 제로의 위치 변화를 시각화하여 시스템의 안정...